Este enclave estuvo ocupado desde época íbero-romana, entre los siglos III a. C. y II d. C., y fue reutilizado durante la dominación islámica. Tras la conquista de Alfonso II, pasó a depender de Teruel y tuvo un papel estratégico en los conflictos con Castilla. En 1191 se rechazó una invasión castellana en la batalla de las Matanzas del Campo de Monteagudo. Fue incendiado en 1462 por tropas castellanas y en 1874 sirvió de refugio para las partidas carlistas. Se conservan tres torreones y la base lienzo de la muralla.
En este lugar encontramos el punto fotográfico: «Juegos del Ayer: Infancia Medieval en Cedrillas». Esta escultura representa a dos jóvenes habitantes del castillo inmersos en juegos típicos de su época
El Castillo de Cedrillas se alza sobre el municipio como recuerdo de la importancia defensiva que tuvo esta zona de sierra durante la Edad Media. Aunque hoy se conservan principalmente restos de la fortaleza, su posición elevada permite entender perfectamente el control visual que ejercía sobre el territorio y los caminos próximos.
El castillo estuvo ligado a las disputas y sistemas defensivos de esta parte de Teruel, en un entorno donde la altitud y el relieve marcaban la estrategia militar. Desde el cerro se obtienen amplias vistas sobre Cedrillas y sobre el paisaje de montaña que rodea el municipio.
La visita al castillo conecta además con otros elementos del entorno, como el nacimiento del río Mijares y las rutas de montaña que atraviesan esta zona de la comarca, combinando patrimonio histórico y paisaje serrano en un mismo recorrido.
Un gran recinto amurallado con una larga historia de ocupación, defensa y refugio, situado en una posición dominante sobre Cedrillas.
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de una tierra fascinante.